abr 28 2008
Han trigat una mica en arribar, però ja tinc els motors brushless 
Són petits, però imposen respecte XD
Els hem provat al laboratori i després d'unes quantes dificultats n'hem quedat prou satisfets, tot que s'ha fet obvi que si volem que les rodes no surtin volant, s'hi ha de posar una reductora ^^u Continuar llegint "Primeres proves amb el motor brushless"
abr 04 2008
Fa uns dies que miro de programar per a PIC amb una aplicació mig decent. Per a fer-ho he trobat el code:blocs, que permet compilar amb el sdcc.
El problema és que està a ~x86, però és fàcil de solucionar. Continuar llegint "Instal·lar code:blocks a Gentoo"
abr 02 2008
Darrerament estem planificant el disseny i construcció d'un robot de sumo (de fet algunes peces ja les tenim i d'altres estan en camí).
Al plantejar-te un robot d'aquest tipus, t'adones que tot i no ser extremadament complexe conceptualment, té moltes parts a tenir en compte per a fer-lo intel·ligent i eficaç, o al menys no maldestre i burro... Continuar llegint "Planificant un robot de sumo"
