abr 28 2008
Han trigat una mica en arribar, però ja tinc els motors brushless 
Són petits, però imposen respecte XD
Els hem provat al laboratori i després d'unes quantes dificultats n'hem quedat prou satisfets, tot que s'ha fet obvi que si volem que les rodes no surtin volant, s'hi ha de posar una reductora ^^u Continuar llegint "Primeres proves amb el motor brushless"
abr 04 2008
Fa uns dies que miro de programar per a PIC amb una aplicació mig decent. Per a fer-ho he trobat el code:blocs, que permet compilar amb el sdcc.
El problema és que està a ~x86, però és fàcil de solucionar. Continuar llegint "Instal·lar code:blocks a Gentoo"
abr 02 2008
Darrerament estem planificant el disseny i construcció d'un robot de sumo (de fet algunes peces ja les tenim i d'altres estan en camí).
Al plantejar-te un robot d'aquest tipus, t'adones que tot i no ser extremadament complexe conceptualment, té moltes parts a tenir en compte per a fer-lo intel·ligent i eficaç, o al menys no maldestre i burro... Continuar llegint "Planificant un robot de sumo"
mar 14 2008
Aquests dies en Cesc m'ha obligat a treballar, bé, a començar, a posar-me les piles en el tema de la robòtica. Primer vam compilar un programa en c i el vàrem compilar amb el sdcc. Per desgràcia primer vaig fer el codi en cpp i llavors al veure que no ho suportava el vaig pasar a c.
Tot i així no l'he pogut provar ja que la PIC de proves semblava estar tarada.
El cas és que demanant informació a ARDE sobre el tema dels compiladors existents, sobretot un capaç de suportar codi cpp, em van recomanar fer una ullada a Port de GCC a PIC16 i això vaig fer. Continuar llegint "Crear un binari de gcc capaç de compilar codi per als PIC de la família 16"
