jun 23 2008
Porto un parell de dies mirant-me com fer per transmetre la velocitat del motor a les rodes i he vist unes quantes coses al respecte que m'agradaria anotar, que després ja se sap, no t'enrecordes de res.
El primer que he vist, és que tot està enfocat a maquetisme, i és força difícil trobar el gearbox que necessites. El gearbox és una caixa amb un piñó i una roda dentada. Continuar llegint "Transmissió d’un motor brushless"
abr 28 2008
Han trigat una mica en arribar, però ja tinc els motors brushless 
Són petits, però imposen respecte XD
Els hem provat al laboratori i després d'unes quantes dificultats n'hem quedat prou satisfets, tot que s'ha fet obvi que si volem que les rodes no surtin volant, s'hi ha de posar una reductora ^^u Continuar llegint "Primeres proves amb el motor brushless"
abr 04 2008
Fa uns dies que miro de programar per a PIC amb una aplicació mig decent. Per a fer-ho he trobat el code:blocs, que permet compilar amb el sdcc.
El problema és que està a ~x86, però és fàcil de solucionar. Continuar llegint "Instal·lar code:blocks a Gentoo"
abr 02 2008
Darrerament estem planificant el disseny i construcció d'un robot de sumo (de fet algunes peces ja les tenim i d'altres estan en camí).
Al plantejar-te un robot d'aquest tipus, t'adones que tot i no ser extremadament complexe conceptualment, té moltes parts a tenir en compte per a fer-lo intel·ligent i eficaç, o al menys no maldestre i burro... Continuar llegint "Planificant un robot de sumo"
mar 14 2008
Aquests dies en Cesc m'ha obligat a treballar, bé, a començar, a posar-me les piles en el tema de la robòtica. Primer vam compilar un programa en c i el vàrem compilar amb el sdcc. Per desgràcia primer vaig fer el codi en cpp i llavors al veure que no ho suportava el vaig pasar a c.
Tot i així no l'he pogut provar ja que la PIC de proves semblava estar tarada.
El cas és que demanant informació a ARDE sobre el tema dels compiladors existents, sobretot un capaç de suportar codi cpp, em van recomanar fer una ullada a Port de GCC a PIC16 i això vaig fer. Continuar llegint "Crear un binari de gcc capaç de compilar codi per als PIC de la família 16"
mar 07 2008
He trigat, però volia fer una entrada referent a les jornades de robòtica que ARDE (Associació de Robòtica d'Espanya) farà a la UPC aquest cap de setmana, dies 8 i 9, concretament a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria.
Però la cosa té història d'aquestes jornades de robòtica... Continuar llegint "Segones jornades de Robòtica d’ARDE"
