abr 28
Primeres proves amb el motor brushless
Han trigat una mica en arribar, però ja tinc els motors brushless 
Són petits, però imposen respecte XD
Els hem provat al laboratori i després d'unes quantes dificultats n'hem quedat prou satisfets, tot que s'ha fet obvi que si volem que les rodes no surtin volant, s'hi ha de posar una reductora ^^u
Per fer les proves hem muntat el ESC de 6 ampers amb el motor (3 cables desfasats 120 graus). El motor l'hem alimentat amb 7,4 volts i la controladora s'ha alimentat amb 5 volts.
Ha costat una mica fer-lo anar doncs no sabíem quina senyal enviaven els comandaments a distància, però en Xavi ho va trobar (primera cerca al google, després d'estar una estona buscant... no hi ha res com posar les paraules que toquen xD). La senyal és de 5 volts, amb un periode de 20 ms, on hi ha d'haver 1 ms de part activa quan el comandament no té el gas donat i 2 ms quan estigui donat (0,9 i 2,1 si volem més recorregut).
La controladora és força fàcil de configurar. Primerament l'engeguem amb el gas a fons (2 ms) i llavors en marquem el mínim (1 ms) així la controladora sap els marges del nostre comandament ( per si no fossin exactament aquests valors, ajustant la linialitat del seu comportament a les senyals generades pel comandament.
Bé, ja tenim motors, ara falten bateries, aviat s'haurà de fer la comanda, així com buscar alguna reductora o anar a la ferreteria a veure si tenen pinyons i demés històries per fer-ho una mica "custom".
